RSNP Tutorial

RSNPを使った犬型ロボット †

概要と特徴 †

* バンダイが販売している犬型のペットロボット「スマートペット」とiPhoneとアプリ*2を使ったボット犬です．インターネットサイト*3で見守りサービスと遠隔操作サービスが利用できます。

* ロボットをお店で購入し、モバイル機器を使ってインターネットに接続するだけで、ロボットサービスを利用できます．これは、ロボットサービスイニシアティブ(RSi)の提唱するロボットサービスの将来を予感させます．

* ロボットサービスイニシアティブ(RSi)の提唱するRSNPプロトコルを使っているので、他のRSNP準拠ロボットも同様のサービスを受けることができます．

動画 †

動画は、こちらからご覧下さい。

構成 †

* iPhoneのカメラで捉えた画像をクラウドに送信しPCのブラウザに表示します

* PCからの指示は、クラウドと通してiPhoneを経由してスマートペットに伝えられ、動きます

準備 †

* iphoneにアプリをインストール

* サイトのurlと、ログインidとパスワードを設定

* iphone犬を箱から出して、電池を入れて、iphoneをセットし、イヤホンのプラグを入れる

* pcからインターネットのサイトにログイン

* アプリのスタートボタンを押す

遊び方 †

* ロボット犬の見た画像が、インターネットを経由してPCから見えます

* PCから右、前進、後退の指示移動できます

* ロボット犬をつかって周りの様子を観察できます

* iphoneのモニターにも表示され画像をチェックできる

インタフェース †

* Smart Petとのインタフェースについては、販売元のバンダイ殿がiphoneとの接続インタフェースを公開していて、これが利用できます。