RSNP Tutorial

RSiのロボットサービスモデル †

RSiのロボットサービスモデルは、「ロボット」「サービスプロバイダ」「ユーザ」等から構成されます。

同期・非同期の通維新による動作や動作パターンの指示や結果の取り出し、ロボットからプロバイダへの問い合わせ、サービスの提供、ユーザ・環境などの対象（ターゲット）とのやりとりを行うことがでます。