ロボットアプリケーションの開発環境を整えよう †統合開発環境は、Eclipse以外でも利用可能ですが、本稿ではEclipseのWTP機能を使用することを前提としています。 必要なソフトウェアを各ダウンロードサイトより入手し、開発用PCにインストールしてください。ここではインストール先のベースフォルダとして、すべて”c:\java”配下にインストールするものとして説明します。他の場所にインストールする場合は適宜読み替えてください。 各ソフトウェアのインストール方法詳細および使用方法詳細は、各ソフトウェアのドキュメントやWebの情報を参照してください。ここでは、最低限必要な情報のみ説明します。 インストール †JREのインストール †java.sun.comのダウンロードサイト(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp)より、”Java SE Development Kit(JDK)6”をダウンロードしてください。ダウンロードしたインストーラを実行し、インストーラに従ってベースフォルダにインストールしてください。 インストール後は、JDKをインストールしたフォルダをJAVA_HOME環境変数に指定してください。Windows7の場合には、「コントロールパネル」→「システムとセキュリティ」→「システム」→「詳細設定」タブ→「環境変数」の順に選択し、システム環境変数に環境変数JAVA_HOMEを設定します。以降インストール先フォルダを”<JAVA_HOME>”と表記します。 C:\Java\jdk1.6.0 Apache HttpComponents Clientのインストール †The Apache Software FoundationのApache HttpComponents Clientダウンロードサイト(http://hc.apache.org/downloads.cgi)より、”HttpClient 4.0.x (GA)”をダウンロードしてください。ダウンロードしたzipファイルを、任意のフォルダに解凍してください。 以降インストール先フォルダを”<HTTPCLIENT_HOME>”と表記します。 C:\Java\httpcomponents-client-4.0 Eclipseのインストール †eclipse.orgのダウンロードサイト(http://www.eclipse.org/downloads/)より、”Eclipse IDE for Java EE Developers”をダウンロードしてください。ダウンロードしたファイルを適当なフォルダに解凍してください。 必要があれば適宜日本語化してください。本書ではオープンソースのPleiades(http://mergedoc.sourceforge.jp/)により日本語化したもので説明します。 以降インストール先フォルダを”<ECLIPSE_HOME>”と表記します。 C:\Java\eclipse Eclipseへの設定 †インストール済みのJREを設定する †インストールしたJDKをEclipseのデフォルトのランタイムに指定します。
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