RSNP Tutorial

ロボットサービスの開発環境を整えよう †

統合開発環境は、Eclipse以外でも利用可能ですが、本サイトではEclipseのWTP機能を使用することを前提に説明します。 必要なソフトウェアを各ダウンロードサイトより入手し、開発用PCにインストールしてください。ここではインストール先のベースフォルダとして、すべて”c:\java”配下にインストールするものとして説明します。他の場所にインストールする場合は適宜読み替えてください。 各ソフトウェアのインストール方法詳細および使用方法詳細は、各ソフトウェアのドキュメントやWebの情報を参照してください。ここでは、最低限必要な情報のみ説明します。

インストール †

JREのインストール †

java.sun.comのダウンロードサイト（http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp）より、”Java SE Development Kit(JDK)6”をダウンロードしてください。ダウンロードしたインストーラを実行し、インストーラに従ってベースフォルダにインストールしてください。

インストール後は、JDKをインストールしたフォルダをJAVA_HOME環境変数に指定してください。Windows7の場合には、「コントロールパネル」→「システムとセキュリティ」→「システム」→「詳細設定」タブ→「環境変数」の順に選択し、システム環境変数に環境変数JAVA_HOMEを設定します。以降インストール先フォルダを”<JAVA_HOME>”と表記します。

C:\Java\jdk1.6.0

Apache Tomcatのインストール †

The Apache Software FoundationのApache Tomcatダウンロードサイト（http://tomcat.apache.org/download-60.cgi）より、”Apache Tomcat”をダウンロードしてください。インストーラ版とzip版がありますが、開発環境なのでzipファイルからインストールすることをお勧めします。zipの場合は、そのままベースフォルダに解凍してください。

以降インストール先フォルダを”<TOMCAT_HOME>”と表記します。

C:\Java\apache-tomcat-6.0.18

Apache Axis2のインストール †

The Apache Software FoundationのApache Axis2ダウンロードサイト（http://ws.apache.org/axis2/download.cgi）より、”Apache Axis2/Java”をダウンロードしてください。ダウンロードしたzipファイルを、そのままベースフォルダに解凍してください。

以降インストール先フォルダを”<AXIS2_HOME>”と表記します。

C:\Java\axis2-1.4.1

Eclipseのインストール †

eclipse.orgのダウンロードサイト（http://www.eclipse.org/downloads/）より、”Eclipse IDE for Java EE Developers”をダウンロードしてください。ダウンロードしたファイルを適当なフォルダに解凍してください。 必要があれば適宜日本語化してください。本書ではオープンソースのPleiades（http://mergedoc.sourceforge.jp/）により日本語化したもので説明します。

以降インストール先フォルダを”<ECLIPSE_HOME>”と表記します。

C:\Java\eclipse

Eclipseへの設定 †

1. インストール済みのJREの設定 †

インストールしたJDKをEclipseのデフォルトのランタイムに指定します。

1. Eclipseを起動し、「ウィンドウ」−「設定…」から『設定』ダイアログを開き、左ペインのツリーから「Java」−「インストール済みのJRE」を選択します。
2. 右ペインで「追加」ボタンを押し、『JREの追加』ダイアログを開き、標準VMを選択して「次へ」ボタンを押します。
3. 「ディレクトリー」ボタンを押しフォルダ参照から"JREホーム"に<JAVA_HOME>のパスを選択し「完了」ボタンを押すとJREが追加されます。
4. 追加されたJREをチェックし「OK」ボタンを押し『設定』ダイアログを閉じます。

2. サーバ・ランタイム環境の設定 †

インストールしたApache Tomcatをサーバ・ランタイムに指定します。

1. Eclipseを起動し、「ウィンドウ」−「設定…」から『設定』ダイアログを開き、左ペインのツリーから「サーバ」−「ランタイム環境」を選択します。
2. 右ペインで「追加」ボタンを押し、『新規サーバ・ランタイム環境』ダイアログを開き、"ランタイム環境のタイプ"に"Apache Tomcat v6.0"を選択し「次へ」ボタンを押します。
3. "Tomcatインストールディレクトリ"に<TOMCAT_HOME>のパスを指定し「完了」ボタンを押すとランタイム環境が追加されます。
4. 「OK」ボタンを押し『設定』ダイアログを閉じます。

3. サーバプロジェクトの作成 †

Apache Tomcat実行用のサーバプロジェクトを作成します。

1. Eclipseを起動し、「ファイル」−「新規」−「その他…」から『新規』ダイアログを開き、ウィザードのツリーから「サーバー」−「サーバー」を選択し、「次へ」を押します。
2. サーバのタイプを選択のツリーから「Apache」−「Tomcat v6.0 サーバー」を選択します。サーバ名は任意で指定できますがここでは「ローカル・ホストのTomcat v6.0 サーバー」としておきます。サーバ・ランタイム環境で「Apache Tomcat v6.0」を選択し「完了」を押します。
3. 『プロジェクト・エクスプローラー』ビューに「Servers」−「ローカル・ホストのTomcat v6.0 サーバー」が作成され、『サーバー』ビューに「ローカル・ホストのTomcat v6.0 サーバー」が追加されていることを確認します。
4. 『サーバー』ビューで「ローカル・ホストのTomcat v6.0 サーバー」を選択、右クリックしてポップアップメニューを開き、「開始」を選択します。『コンソール』ビューにエラーログが出されずに、『サーバー』ビューで状態が始動済みになることを確認します。確認できたら、停止しておきます。

4. Axis2の設定 †

インストールしたApache Axis2をAxis2ランタイムに指定します。

1. Eclipseを起動し、「ウィンドウ」−「設定…」から『設定』ダイアログを開き、左ペインのツリーから「Webサービス」−「Axis2設定」を選択します。
2. 右ペインで「Axis2ランタイム」タブを選択し、"Axis2ランタイム・ロケーション"に<AXIS2_HOME>のパスを指定します。他のタブはそのままにします。
3. 「OK」ボタンを押し『設定』ダイアログを閉じます。

5. ユーザ・ライブラリーの設定 †

1. Eclipseを起動し、「ウィンドウ」−「設定…」から『設定』ダイアログを開き、左ペインのツリーから「Java」−「ビルド・パス」−「ユーザー・ライブラリー」を選択します。
2. 右ペインで「新規」ボタンを押し、『新規ユーザー・ライブラリー』ダイアログを開き、"ユーザー・ライブラリー名"に"AXIS2_LIB"と入力し「OK」ボタンを押します。
3. "定義済みのユーザー・ライブラリー"にAXIS2_LIBが追加されるのでそれを選択状態にし、「JARの追加」ボタンを押し、『JARの選択ダイアログ』で<AXIS2_HOME>\libから以下のAxis2のコアjarファイル群を選択します。（<AXIS2_HOME>\lib配下のjarファイルをすべて選択してもかまいません）
   • axiom-api-1.2.7.jar
   • axiom-dom-1.2.7.jar
   • axiom-impl-1.2.7.jar
   • axis2-kernel-1.4.1.jar
   • backport-util-concurrent-3.1.jar
   • commons-codec-1.3.jar
   • commons-httpclient-3.1.jar
   • commons-logging-1.1.1.jar
   • log4j-1.2.15.jar
   • mail-1.4.jar
   • neethi-2.0.4.jar
   • wsdl4j-1.6.2.jar
   • XmlSchema-1.4.2.jar
4. 「OK」ボタンを押し『設定』ダイアログを閉じます。