RSNP Tutorial

ロボットアプリケーション開発ベースの作成 †

ライブラリーを使ったアプリケーションの開発ベースとなるプロジェクトを作成し、ライブラリ−の適用をします。

ロボットアプリケーションプロジェクトの作成 †

FJLIBでは下位通信のインフラとしてHTTPを利用しています。HTTP通信部分はライブラリー内に隠ぺいされています。ロボットアプリのプロジェクトは通常のJavaアプリケーションとして作成します。 以下の手順でロボットアプリプロジェクトを作成します。プロジェクト名は"RobotSample"としています。

1. Eclipseを起動し、Java パースペクティブに切り替えます。
2. メニューの「ファイル」−「新規」−「Java プロジェクト」を選択し、『新規Java プロジェクト』ダイアログを開きます。プロジェクト名に"RobotSample"を入力し、「完了」ボタンを押します。『パッケージ・エクスプローラー』ビューに作成したプロジェクトが表示されます。
    
   
    
3. 『パッケージ・エクスプローラー』ビューで"RobotSample"プロジェクト配下に"lib"フォルダを作成します。RSNPSDK for Robotで提供されているライブラリファイル（rsnp-robot-api-x.x.x.jar、rsnp-robot-fjlib-x.x.x.jar）をlibフォルダにコピーします。
4. RSNPSDK for Robotで提供されているロボットライブラリ環境設定ファイル（rsnp-robot-config.xml）をsrcフォルダにコピーします。
5. <HTTPCLIENT_HOME>\libフォルダ配下にある以下のライブラリー群を、”RobotSample”プロジェクトのlibフォルダにコピーします。
   • apache-mime4j-0.6.jar
   • commons-codec-1.3.jar
   • commons-logging-1.1.1.jar
   • httpclient-4.0.jar
   • httpcore-4.0.1.jar
   • httpmime-4.0.jar
6. 『パッケージ・エクスプローラー』ビューで"RobotSample"プロジェクトを選択し、右クリックでポップアップメニューを表示し、「プロパティー」を選択して『プロパティー』ダイアログを開き、左ペインのツリーで「Java のビルド・パス」を選択し、右ペインで「ライブラリー」タグを開きます。
7. 「JARの追加…」ボタンを押し、『JAR の選択』ダイアログを開き、手順��および�イ把媛辰靴�libフォルダ配下のライブラリファイル群を選択し、「OK」ボタンを押します。
8. ビルド・パス上のJARおよびクラス・フォルダーの内容を確認し「OK」ボタンを押します。
9. 富士通研究所から発行されたFJLIBライセンスファイルを、プロジェクト内のクラスパスの通った場所（例：ソースフォルダの直下など）に配置します。これでロボットアプリプロジェクトの開発ベースが出来上がりました。