RSNP Tutorial

RSNPをはじめよう †

RSNP利用のための準備 †

RSNPはインターネットを経由してサービスを提供します。サーバ側でロボットサービスを開発し、ロボット側でロボットアプリケーションを開発します。

• →RSNP利用のための準備

動かしてみよう †

RSNPのサンプルプログラムです。

• →サンプルプログラムの配布

つくってみよう †

RSNP通信に準拠したライブラリ「FJLIB」を入手することができます。FJLIBは、RSNP2.x-SDKとして配布します。SDKにはロボット用SDKとサービス用SDKがあります。FJLIBのライセンスの取り扱い、及びSDKのプロジェクトの作成について、こちらで説明します。

• →RSNP2.x-SDKについて

RSNPカスタムプロファイルについて †

カスタムプロファイルおよびサンプル実装の説明 †

• 説明資料

カスタムプロファイルのダウンロード †

• カスタムプロファイル ライブラリ
• RSNPカスタムプロファイル

ロボットとロボットサービスの紹介 †

RSiロボットとRSiサービスを紹介します。動画もご覧ください。

• →ロボットとロボットサービスの紹介

RSNPについて †

RSNPの概要 †

RSNPは、インターネットを介したロボットサービスのための「通信機能」「ロボット動作指示機能」「マルチメディア機能」「情報提供機能」などのロボットサービスの基本機能を提供しています。RSNPはRSiのロボットサービスモデルにしたがったプロトコルです。RSNPはWebサービス基盤を通信基盤として利用しています。

仕様書のダウンロードについて †

RSNPの仕様書はこちらからダウンロードできます。