Androidにおけるロボットアプリケーション(RSNPクライアント)の作成 †
ここでは、Android用のサンプルアプリケーションであるRobotSampleAndroidを実行します。
1. 構築するロボットアプリの概要と機能、システム構成 †
用意するもの †
[Android]ロボットアプリケーション(RSNPクライアント)の機能 †
- ロボットサービスから受信した文字列(英語)の表示、読み上げ
- 画面をなぞり軌跡を記録、その画像をサーバに送信する
- RSNPの接続・切断処理をメニューで明示的に操作する
2. 開発環境の設定 †
Androidでロボットアプリケーションを開発するために、先に開発環境を構築します。Android用ロボットアプリケーションの開発環境は、コチラから設定できます。
[Android]ロボットアプリケーションの利用を確認するために当ページではロボットサービスを利用しています。ロボットサービスの開発環境を構築してください。ロボットアプリケーションの開発環境は、コチラから設定できます。
3. Eclipseの起動と環境設定 †
ロボットサービスのEclipseへのインポートと環境設定 †
ロボットサービス(RSNPサーバ)の”3. Eclipseの起動と環境設定”を参考にロボットサービスServiceSampleのEclipseへのインポートと動作確認を行ってください。
[Android]ロボットアプリケーションをEclilpseへインポート †
- プロジェクトのダウンロード
本サイトより、RobotSampleAndroid.zipをダウンロードします。ダウンロードしたzipファイルを、任意のフォルダに解凍します。
- プロジェクトのEclipseへのインポート
- Eclipseを起動し、「ファイル」−「インポート」から「インポート」ダイアログを開き、「一般」−「既存のプロジェクトをワークスペースへ」を選択し、「次へ」をクリックします。
- インポートするプロジェクトを選択するウィンドウが表示されます。「ルート・ディレクトリーの選択」にチェックを行い、右側にある「参照」ボタンをクリックします。インポートするプロジェクトが含まれるディレクトリを指定して「OK」ボタンをクリックします。
- インポート可能なプロジェクトの一覧が表示されます。インポートしたいプロジェクトの左側のチェックボックスにチェックを行った後で「終了」ボタンをクリックします。
- パッケージ・エクスプローラーの中にインポートしたプロジェクトが追加されて表示されます。
4. ロボットアプリの実行、動作確認 †
[Android]ロボットアプリケーション(RSNPクライアント) をまず実行し、その動作を確認します。動作確認のためにlocalhostに置かれたロボットサービス(RSNPサーバ)に対してアクセスします。
- Tomcat v6.0サーバを開始します。
詳しくはロボットサービス(RSNPサーバ)の”4. ロボットサービスの実行、動作確認”を参考にしてください。
- [Android]ロボットアプリケーション(RSNPクライアント) の実行
ロボットアプリケーションを実行に移します。Package Explorerビューにある“RobotSampleAndroid”プロジェクトを選択し、右クリックしてください。次にメニューが表示されますので「Run As」-「Android Application」を選択してください。自動的にAVDが起動され、”RobotSampleAndroid“アプリケーションの画面が表示されると思います。表示されない場合には、アプリケーション一覧から”RobotSampleAndroid“を選択してから起動してください。
- [Android]ロボットアプリケーション(RSNPクライアント) の動作確認
“RobotSampleAndroid”起動後、 MENUボタンを押すとConnect・Disconnect・Clearボタンが画面上に表示されます。Connectを押すことによりロボットサービスに接続できます。逆に、Disconnectを押すことにより接続を切ります。Clearボタンについては後で追記します。Connectボタンを押してロボットサービスに接続してください。
webブラウザから以下のURLへアクセスし、ロボットサービス上でロボットアプリケーションがどのように動作しているのかを確認してみましょう。
